варианты:
1. авторизовать роутер по ип адресу.
2. на сервере прописать статический маршрут на внутреннюю сеть wifi роутера через "внешний"("смотрит" на машину с ти) адрес wifi роутера, + на wifi роутере выключить нат. авторизовать пользователей wifi по логин+пас или ип или диапазон ип или в нужной комбинации.
3. установить режим работы wifi роутера - мост\bridge (если он присутствует в возможностях конфигуратора wifi роутера) и авторизовывать любых, - подключенных к роутеру пользователей, - как угодно. dhcp сервер на роутере в этом режиме должен быть выключен(будет мешать работе основного).
4. разобраться в принципе: что такое NAT и маршрутизация ".. и с чем её едят". для этого минимум: хотя бы почитать мануал к операционной системе, которую используете - раз 10, и НЕ по диагонали. максимум: пойти поучитъся к кому-нибудь на работу стажОром.